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Free Run 5 dans l espace de la solution et

Free Run 5

Un fermée forme approchée du maximum de vraisemblance (AML) algorithme d'estimation de la position et la vitesse d'une source de déplacement est proposée en utilisant la différence de temps d'arrivée (TDOA) et de la différence de fréquence d'arrivée (FDOA) des mesures d'un signal reçu à un certain nombre de récepteurs. La technique du maximum de vraisemblance (ML) est un outil puissant pour résoudre ce problème. Mais une approche directe qui utilise l'estimateur ML pour résoudre le problème de localisation est une recherche exhaustive dans l'espace de la solution, et il est très coûteux en calcul, et interdit le traitement en temps réel. Sur la base de la fonction ML, une solution approximative de forme fermée aux équations ML peut être obtenu, Free Run 5 qui peut permettre la mise en œuvre en temps réel ainsi que la convergence mondiale. Les résultats de simulation montrent que l'estimateur proposé réalise de meilleures performances que l'approche en deux étapes moindres carrés pondérés (WLS), ce qui permet d'atteindre la borne de Cramer-Rao (BCR) à un niveau de bruit suffisamment élevé avant que l'effet Nike Free Run Femme Rose de seuil se produit.
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